L’AIST, l’un des plus grands instituts de recherche publics du Japon, a créé un robot humanoïde capable de réaliser des travaux de construction de base.

Appelé HRP-5P, le prototype de robot a été conçu pour effectuer de manière autonome des travaux de construction dans des environnements dangereux, réduisant ainsi les risques pour les travailleurs humains.

Citant le taux de natalité en baisse au Japon et le vieillissement de la population, les créateurs du robot ont constaté la nécessité d’automatiser les travaux de construction les plus exigeants.

Les créateurs du robot ont déclaré qu’il associe plusieurs avancées récentes en matière de technologie, notamment la mesure de l’environnement, la technologie de reconnaissance d’objets et la planification des mouvements du corps entier.

Avec une hauteur de 182 cm et un poids de 101 kg, le HRP-5P est déjà capable de fonctions de base. La machine marche debout sur deux pieds et est montrée dans une vidéo de promotion pour ramasser, porter et fixer des panneaux de cloison sèche sur un cadre en bois à l’aide d’un pistolet à clou.

Un ensemble complexe de capteurs dans la tête du robot analyse en permanence l’environnement du robot et enregistre les mesures d’objets, ce qui permet au robot de naviguer dans son environnement.

Il est difficile de concevoir des robots sous forme humanoïde avec jambes, les chercheurs expérimentés de l’AIST espèrent que cela permettra à leur robot de pénétrer dans les environnements de construction existants, mais aussi être hautement adaptable à un large éventail de fonctions.

À l’avenir, la société espère que des robots tels que ce prototype pourront être déployés non seulement dans la construction, mais aussi dans l’assemblage de navires et d’aéronefs.

Le prototype sera exposé publiquement au World Robot Expo 2018, qui se tiendra du 17 au 20 octobre à Tokyo.

Traduction : MIRASTNEWS

Source : New Civil Engineer